براي اندازه گيري گرانروي سيالات از روشهاي مختلف استفاده مي شود كه هريك از اين روشها بنابر ساختار دستگاه و روش اجرا مي توانند گرانروي ديناميكي و گرانروي سينماتيكي را اندازه گيري كنند از اين روشها مي توان به ويسكومتر موئين (براي سنجش گرانروي كينماتيكي)، ويسكومتر دوار (گرانروي ديناميكي )، ويسكومتر مخروط روي صفحه (گرانروي ديناميكي) و غيره اشاره كرد .ويسكومتر موئين بدليل كاربرد آن براي سيالات نسبتا لزج و وقت بر بودن و نياز به دقت كار بالاي اپراتور دچار محدوديت است. ويسكومتر دوار داراي دقت بالايي است ولي ساخت آن پيچيده بوده وهزينه سرسام آوري دارد.ويسكومتر مخروط روي صفحه نيز داراي پيچيدگي ساخت و هزينه بالا بوده وبدليل ايجاد لايه نازك مخروطي از سيال ودقت كار بالاي مورد نياز دچار محدوديت است. طرح ارائه شده يك ويسكومتر از نوع ساچمه غلتشي است كه توسط المنت گرمايي در دماي دلخواه كار مي كند و نيز مجهز به دوربين زمان سنج است كه زمان دقيق غلتش ساچمه را ثبت مي كند. در انواع خارجي به دليل عدم كنترل دما به عنوان يكي از مهمترين پارامترهاي موثر بر ويسكوزيته و نيز عدم سنجش زمان غلتش توسط يك دوربين دقيق و انجام اين كار با كرونومتر،داده برداري داراي دقت پاييني خواهد بود.اين دوربين امكان محاسبه سرعت حدي دانه ها و بذوركشاورزي و ساير مواد را در اين ويسكومتر ميسر خواهد كرد. دقت بالا، هزينه پايين ساخت، بومي سازي و قابليت منحصر بفرد تعيين سرعت حدي از ويژگي هاي خاص اين ويسكومتر است.

اختراع ارائه شده؛ طراحي و ساخت يك روبات هوشمند مجهز به سيستم ماشين بينائي براي گلخانه ها است كه در بين رديف هاي كشت به صورت خودكار حركت مي كند و از گياهان رديف ها عكس گرفته و اين عكس ها را به صورت زنده و لحظه اي تحليل مي كند. در اين ماشين از تكنيك ماشين بينائي براي تحليل رنگ برگهاي گياهان گلخانه اي بهره گرفته شده است. نحوه حركت ماشين بين رديفهاي كشت در گلخانه نيز قبل از شروع حركت قابل برنامه ريزي است؛ بدنه ماشين از پروفيل پلاستيكي ساخته شده و منبع تغذيه بر روي دستگاه قرار مي گيرد. اساس كار سيستم به صورت خلاصه عبارت است از: يك دوربين ويديوئي ديجيتال به كمك يك ماژول بي سيم اطلاعات ثبت شده از محيط را به صورت تصوير به نرم افزار MATLAB كه بر روي يك كامپيوتر نصب شده است، ارسال مي كند. اين نرم افزار با انجام عمليات ثبت و تحليل تصاوير (بررسي خواص بافتي تصوير شامل آنتروپي، انرژي و همگوني)، وضعيت گياه را آناليز كرده، و در پايان نتايج را ذخيره مي كند. با استفاده از نتايج به دست آمده، كشاورز مي تواند بدون حضور فيزيكي در مزرعه مطمئن باشد كه آيا رشد محصولات طبيعي است يا خير؛ و همچنين در صورت رشد غير رضايت بخش گياه، عوامل ناخواسته تنش را توسط مقايسه تحليل ها با مدلسازي هاي ثبت شده از گياهان با تيمارهاي مختلف شناسائي كند.

ربات براشت و تخمين محصول خرما از جمله ربات هاي مورد استفاده در بخش كشاورزي و در مرحله ي برداشت است. با توجه به اينكه صنعت كشاورزي رفته رفته به سمت مكانيزه شدن سوق پيدا مي كند و امروزه سرعت و دقت در مراحل مختلف داشت و برداشت تاثير مستقيمي بر روي بازده محصول دارد، اين نياز ديده شد كه در نخلستانهاي ايران هم شرايط كشاورزي مكانيزه فراهم شود. عمليات برداشت محصول خرما به شدت پر خطر است و سالانه جان كشاورزان زيادي را مي گيرد. پس طراحي رباتي كه به صورت هوشمند و بدون دخالت انسان بتواند عمليات برداشت را انجام دهد ضروري ديده شد. به منظور دسترسي به اين مهم بازوي رباتيكي پنج درجه آزادي با چهار مفصل كشويي و يك مفصل چرخشي و با در نظر گرفتن كمترين آسيب به درخت نخل به وسيله رابط U شكل آن، طراحي و ساخته شد و اره برقي را به عنوان عملگر نهايي به محصول نزديك مي كرد. به منظور تشخيص ميوه به وسيله ربات از ماشين بينايي استفاده شد كه از يك دوربين و چند كنترلر و الگوريتم پردازش تصوير در آن استفاده شده بود. اين سيستم عملكرد موتورها را تحت كنترل قرار مي داد. همچنين قابليت تخمين محصول به وسيله ي الگوريتم پردازش تصوير ديگري براي ربات فراهم شد كه اين نياز نخلداران نيز مرتفع گردد.